相传在洪荒年代，大禹为了治水，曾在这里登高瞭望。大禹吸取父亲鲧治水失败的教训，改“堵塞”为“疏导”，劈开山峰，将洪水引入大海。后人便将这大禹登临的峰顶叫做“禹皇顶”。也有人说，大禹治水成功后，在这里受到玉皇大帝的嘉奖册封，成了天上的神仙，所以又叫玉皇顶。禹皇顶海拔1580米，是三清山最好的观景台之一。