仙人桥位于瞻鲁台西侧，是岱顶的重要景点之一。该桥呈近东西方向，横架在两个峭壁之间，长约5m，由三块巨石巧接而成。相互抵撑的三块巨石，略呈长方形，大小约2－3m3，桥下为一深涧，南侧面临万丈深渊，地势十分险要，集险、奇、峻于一体，令人望而生畏。明末萧协中曾赋诗赞曰：“三石两崖断若连，空漾似结翠微烟。猿探雁过应回步，始信危桥只渡仙。” 仙人桥东西两侧绝壁由傲徕山期粗斑片麻状二长花岗岩组成，成为该桥的天然桥头堡，而构成桥身主体的三块巨石，中间的一块是一种长英质的脉岩，其旁侧的两块都是粗斑片麻状二长花岗岩。在该处的粗斑片麻状二长花岗岩中含有一条近南北向延伸的宽约5m斜长角闪岩残余包体，而这个斜长角闪岩残余包体中又夹有一条形态不甚规则、宽度不一的长英质岩脉。当时，由于此处的岩石受到构造应力作用，节理十分发育，其中两组垂直节理和一组水平节理表现最为突出，从而把岩石切割成大小不等、形状不一的岩块。